Hay tipos de palancas de primer género, en estas palancas el punto de apoyo está entre la fuerza aplicada y la resistencia, que es la fuerza que hay que vencer. Las palancas de segundo género son aquellas en las que el punto de apoyo está en un extremo, y cerca de él se encuentra la resistencia. Las palancas de tercer género son aquellas en las que el punto de apoyo está en un extremo, y cerca la fuerza que aplicamos.
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